伺服數(shù)控珩磨機的分類以及介紹說明(míng)

伺服數(shù)控珩磨機是一種在工業行(xíng)業中大(dà)量使用的産品，珩磨工件主要被用在汽車(chē)、液壓件、軸承、航空(kōng)等行(xíng)業中。所以伺服數(shù)控珩磨機的精度必須要非常高(gāo)才行(xíng)，而且根據珩磨工件的不同所需要使用的伺服數(shù)控珩磨機也不一樣，所以伺服數(shù)控珩磨機的分類也特别多(duō)，那(nà)麽伺服數(shù)控珩磨機的分類及介紹你(nǐ)了解嗎？下面我們就“伺服數(shù)控珩磨機的分類以及介紹說明(míng)”來(lái)詳細了解下。

【伺服數(shù)控珩磨機的簡單介紹】

（1）靜音(yīn)沖裁在壓力機上(shàng)進行(xíng)沖裁工作(zuò)時(shí)，材料斷裂的瞬間(jiān)，液壓伺服數(shù)控珩磨機工作(zuò)負荷突然消失，積聚在機身和(hé)傳動機構中的彈性變形能會(huì)在很(hěn)短(duǎn)的時(shí)間(jiān)裏釋放，因而産生(shēng)劇(jù)烈的振動和(hé)巨大(dà)的噪音(yīn)，不但(dàn)損壞設備和(hé)模具，而且惡化生(shēng)産環境、危害工人(rén)健康。

如果能有(yǒu)效地控制(zhì)滑塊運動，使所儲存的彈性變形能在材料完全斷裂之前就基本釋放完畢，有(yǒu)可(kě)能大(dà)大(dà)減少(shǎo)沖裁振動，降低(dī)噪音(yīn)。這種“靜音(yīn)沖裁”可(kě)以在伺服壓力機實現。公司聲稱，采用伺服壓力機可(kě)以消除99%的沖裁噪音(yīn)。這裏，變速點的精确控制(zhì)是關鍵。

靜音(yīn)沖裁

（2）精密沖裁精密沖裁時(shí)，沖裁速度與工件質量和(hé)模具壽命的有(yǒu)密切關系。日本公司在普通(tōng)機械壓力機和(hé)HAF伺服壓力機上(shàng)進行(xíng)了精密沖裁對比試驗，工件為(wèi)空(kōng)調機凸輪，尺寸40×13MM，負荷80噸，材料SPC。沖裁速度越低(dī)，沖裁斷面剪切帶厚度就越大(dà)，斷面質量越好。普通(tōng)壓力機在2000-3000件後表面出現裂紋，但(dàn)伺服壓力機在3000件後斷面仍保持完好。

精密沖裁

（3）盒形件拉深公司曾進行(xíng)了不鏽鋼和(hé)軟碳鋼盒形件淺拉深的對比試驗。工件高(gāo)度為(wèi)50MM，兩種材料的極限拉深速度分别為(wèi)220MM/S和(hé)400MM/S，對應的機械壓力機工作(zuò)頻率分别為(wèi)15SPM和(hé)30SPM。在機械壓力機上(shàng)拉深兩種材料均出現裂紋；伺服壓力機工作(zuò)頻率為(wèi)36SPM，拉深時(shí)在行(xíng)程48和(hé)25MM時(shí)兩次減速，兩種材料均獲得(de)完好的工件。

高(gāo)強度鋼成形性能差，容易裂紋、起皺，采用變速拉深可(kě)以改善成形性能，提高(gāo)成形極限20-30%，降低(dī)廢品率。這對汽車(chē)覆蓋件加工有(yǒu)重要的意義。

盒形件拉深

（4）軸承墊塊壓制(zhì)成形原在機械壓力機上(shàng)壓制(zhì)成形，壓力110噸，工件公差為(wèi)0.02mm，由于滑塊下死點位置漂移，常常周期性地超差；采用伺服壓力機後，由于可(kě)以嚴格控制(zhì)滑塊下死點位置，工件實際偏差可(kě)以控制(zhì)在0.01mm以內(nèi)，而載荷反而可(kě)以減少(shǎo)一半，僅為(wèi)48噸。

軸承墊塊壓制(zhì)

（5）鎂合金擠壓成形鎂合金塑性差，塑性成形有(yǒu)較大(dà)難度。公司在其HCP3000伺服壓力機上(shàng)成功地完成了鎂合金杯形件的反擠壓成形。毛坯為(wèi)Φ80×8闆料，坯料置入凹模後，凸模慢速下降，将毛坯壓在凸模和(hé)頂料器(qì)之間(jiān)，在下降過程中毛坯被加熱到3000C。

當頂料器(qì)到下極限位置時(shí)，滑塊保持恒定壓力，以更低(dī)的速度下行(xíng)，擠壓開(kāi)始，直至反擠壓工作(zuò)全部完成（C-D段）；然後滑塊快速回程。滑塊在一個(gè)循環內(nèi)經曆了4種不同的速度，其中擠壓過程還(hái)是恒壓控制(zhì)。顯然，在普通(tōng)機械壓力機上(shàng)這一工藝是無法實現的。

（1）交流液壓伺服數(shù)控珩磨機的發展前景交流伺服壓力機在性能上(shàng)具有(yǒu)許多(duō)優越性，這已經被證實。但(dàn)是這種壓力機究竟有(yǒu)多(duō)大(dà)的發展前景，業界并沒有(yǒu)一緻的看法，世界上(shàng)真正實現了商品化生(shēng)産的國家(jiā)也不多(duō)。普通(tōng)交流電(diàn)動機+飛輪的傳動方式具有(yǒu)價廉、簡單、可(kě)靠等一系列優點，有(yǒu)悠久的曆史，已經在鍛壓機械中得(de)到廣泛應用，在可(kě)預見的将來(lái)，不可(kě)能也沒有(yǒu)必要在所有(yǒu)的壓力機中都采用伺服驅動。

但(dàn)是伺服驅動為(wèi)壓力機帶來(lái)的一系列優點，尤其是柔性化和(hé)節能減噪等的确為(wèi)鍛壓設備展示了誘人(rén)前景。鍛壓生(shēng)産在節能、環保和(hé)高(gāo)性能方面的要求日益提高(gāo)，将使它的競争力越來(lái)越大(dà)。

大(dà)功率交流伺服電(diàn)機及其控制(zhì)系統目前價格昂貴，是這一技(jì)術(shù)推廣應用的主要障礙。造成這一問題的主要原因是大(dà)功率交流伺服電(diàn)機及其驅動控制(zhì)系統目前基本為(wèi)國外産品所壟斷。随着國內(nèi)技(jì)術(shù)的開(kāi)發，與進口産品開(kāi)展競争，市場(chǎng)價格就會(huì)迅速降低(dī)，這一技(jì)術(shù)在成形裝備的應用領域也會(huì)越來(lái)越廣。

可(kě)以預見，伺服壓力機将在一些(xiē)重要的制(zhì)造領域，如電(diàn)子産品、汽車(chē)等精密制(zhì)造領域發揮越來(lái)越大(dà)的作(zuò)用。它将部分地取代液壓機、普通(tōng)機械壓力機、螺旋壓力機。

（2）交流伺服驅動的能耗和(hé)電(diàn)動機容量如上(shàng)所述，普通(tōng)壓力機中，電(diàn)機的負荷相對比較穩定，即令是工作(zuò)周期的非工作(zuò)時(shí)段，飛輪也要消耗能量以恢複飛輪轉速，全周期均消耗能量，電(diàn)機額定功率基本上(shàng)等于周期的平均能耗。對于交流伺服驅動而言，沒有(yǒu)飛輪，實際消耗的功率是變動的。

就電(diàn)機的額定功率而言，伺服壓力機将大(dà)于普通(tōng)機械壓力機。但(dàn)是，由于兩種驅動方式功率消耗情況大(dà)不相同，伺服壓力機實際能耗仍低(dī)于普通(tōng)壓力機。減小(xiǎo)電(diàn)機容量的途徑之一是提高(gāo)電(diàn)機過載能力。

（3）伺服壓力機工作(zuò)時(shí)對電(diàn)網的沖擊伺服曲柄壓力機工作(zuò)時(shí)将會(huì)産生(shēng)很(hěn)大(dà)的短(duǎn)時(shí)沖擊電(diàn)流，尤其是大(dà)噸位壓力機，這将對電(diàn)網産生(shēng)極大(dà)的危害，必須予以重視(shì)。一個(gè)有(yǒu)效的方法是采用電(diàn)容儲能。相反，伺服螺旋壓力機在換向時(shí)電(diàn)流将比普通(tōng)螺旋壓力機小(xiǎo)，減少(shǎo)電(diàn)機發熱和(hé)電(diàn)流沖擊。

（4）加快研究開(kāi)發步伐以交流液壓伺服數(shù)控珩磨機取代傳統感應電(diàn)機，可(kě)以大(dà)大(dà)提高(gāo)成形裝備的自動化、智能化水(shuǐ)平，改善工作(zuò)性能，具有(yǒu)劃時(shí)代的意義。目前國內(nèi)這一技(jì)術(shù)尚比較落後，但(dàn)國外發達國家(jiā)也剛起步不久，鑒于其廣闊的應用前景，必須加快這項技(jì)術(shù)的研究開(kāi)發，方可(kě)趕上(shàng)裝備技(jì)術(shù)世界發展的潮流。

【伺服數(shù)控珩磨機的類别簡析】

“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電(diàn)機”可(kě)以理(lǐ)解為(wèi)服從控制(zhì)信号指揮的電(diàn)機：電(diàn)動伺服數(shù)控珩磨機在控制(zhì)信号發出之前，轉子靜止不動；當控制(zhì)信号發出時(shí)，轉子立即轉動;當控制(zhì)信号消失時(shí)，轉子能即時(shí)停轉。

伺服電(diàn)機是自動控制(zhì)裝置中被用作(zuò)執行(xíng)元件的微特電(diàn)機，其功能是将電(diàn)信号轉換成轉軸的角位移或角速度。

伺服電(diàn)機分為(wèi)交流伺服和(hé)直流伺服兩大(dà)類

電(diàn)動伺服數(shù)控珩磨機交流伺服電(diàn)機的基本構造與交流感應電(diàn)動機（異步電(diàn)機）相似。在定子上(shàng)有(yǒu)兩個(gè)相空(kōng)間(jiān)位移90°電(diàn)角度的勵磁繞組Wf和(hé)控制(zhì)繞組WcoWf，接恒定交流電(diàn)壓，利用施加到Wc上(shàng)的交流電(diàn)壓或相位的變化，達到控制(zhì)電(diàn)機運行(xíng)的目的。交流伺服電(diàn)機具有(yǒu)運行(xíng)穩定、可(kě)控性好、響應快速、靈敏度高(gāo)以及機械特性和(hé)調節特性的非線性度指标嚴格（要求分别小(xiǎo)于10%～15%和(hé)小(xiǎo)于15%～25%）等特點。

直流伺服電(diàn)機基本構造與一般直流電(diàn)動機相似。電(diàn)機轉速n=E/K1j=（Ua-IaRa）/K1j，式中E為(wèi)電(diàn)樞反電(diàn)動勢，K為(wèi)常數(shù)，j為(wèi)每極磁通(tōng)，Ua、Ia為(wèi)電(diàn)樞電(diàn)壓和(hé)電(diàn)樞電(diàn)流，Ra為(wèi)電(diàn)樞電(diàn)阻，改變Ua或改變φ，均可(kě)控制(zhì)直流伺服電(diàn)動機的轉速，但(dàn)一般采用控制(zhì)電(diàn)樞電(diàn)壓的方法，在永磁式直流伺服電(diàn)動機中，勵磁繞組被永久磁鐵(tiě)所取代，磁通(tōng)φ恒定。直流伺服電(diàn)動機具有(yǒu)良好的線性調節特性及快速的時(shí)間(jiān)響應。

直流伺服電(diàn)機的優點和(hé)缺點

優點：速度控制(zhì)精确，轉矩速度特性很(hěn)硬，控制(zhì)原理(lǐ)簡單，使用方便，價格便宜。

缺點：電(diàn)刷換向，速度限制(zhì)，附加阻力，産生(shēng)磨損微粒（無塵易爆環境不宜）

交流伺服電(diàn)機的優點和(hé)缺點

優點：速度控制(zhì)特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可(kě)實現平滑控制(zhì)，幾乎無振蕩，90%以上(shàng)的高(gāo)效率，發熱少(shǎo)，高(gāo)速控制(zhì)，高(gāo)精确度位置控制(zhì)（取決于編碼器(qì)精度），額定運行(xíng)區(qū)域內(nèi)，可(kě)實現恒力矩，慣量低(dī)，低(dī)噪音(yīn)，無電(diàn)刷磨損，免維護（适用于無塵、易爆環境）

缺點：電(diàn)動伺服數(shù)控珩磨機控制(zhì)較複雜，驅動器(qì)參數(shù)需要現場(chǎng)調整PID參數(shù)确定，需要更多(duō)的連線。

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